Robots para la transformación del metal

Línea de serrado robotizado RoboSaw

Línea de serrado robotizado RoboSaw

En la industria metalúrgica actual, la mayoría de los procesos de fabricación se realizan aparentemente a máquina o de forma automatizada. Sin embargo, a segunda vista, uno se da cuenta de que en la mayoría de los casos se trata de sistemas híbridos compuestos por hombre y máquina o automatización parcial.

Los lotes pequeños en la transformación de metales dificultan la automatización

En un centro de serrado, hay que procesar un gran número de pedidos en plazos de entrega cortos y normalmente con tamaños de lote muy pequeños (a menudo son piezas únicas) con una amplia gama de materiales y los tamaños de corte más variados. Por tanto, la automatización total no parecía factible hasta ahora, ya que demasiados pasos requerían la intervención humana y siempre había que encontrar nuevas soluciones individuales. Sin embargo, el especialista en automatización AROTEC Automation und Robotik, con sede en Augsburgo, demuestra con su línea de serrado asistido por robot RoboSaw que es posible llevar a cabo el proceso de fabricación casi totalmente a máquina a pesar de los tamaños de lote más pequeños.

Torre de almacenamiento

Paleta de almacenamiento

Paleta de almacenamiento

Cinta transportadora/de almacenamiento

Medición 3D

Pila de palés vacía

Estación de alineación/retirada

Estación de desbarbado/cepillado

Palés prefabricados

Robot con efector final

Sierra de cinta vertical

AROTEC muestra una solución

La materia prima, de cualquier material y tamaño, se introduce en la línea de aserrado a través de una cinta transportadora. El material es detectado por un sensor de visión 3D y medido al milímetro. A continuación, con la ayuda del algoritmo de paletización integrado desarrollado por AROTEC PALGO@Mix desarrollado por AROTEC, se selecciona una ubicación de almacenamiento adecuada dentro del almacén de material (con 110 palés de almacenamiento). El almacenamiento y la recuperación del material se realizan entonces de forma totalmente automática y pueden tener lugar en paralelo con el procesamiento de corte de la RoboSaw.

El ERP del cliente transfiere los pedidos de éste directamente a la base de datos del ordenador de control del sistema RoboSaw. Los datos del pedido contienen, entre otras cosas, información sobre el cliente, la fecha de entrega acordada, la dimensión de corte, la calidad del material y la cantidad respectiva.

El ordenador de control de línea determina la secuencia en la que se procesan los pedidos, teniendo en cuenta la menor cantidad de residuos y otros criterios. Toda la secuencia subsiguiente de pasos es iniciada por el ordenador de control de la planta. Desde la adquisición de material del almacén hasta el ajuste del corte de sierra y el almacenamiento del material restante, el procesamiento está totalmente automatizado.

Si un pedido no puede procesarse con el stock de material actual, el planificador de pedidos y el operario de la planta lo ven inmediatamente en la visualización de la planta basada en web. El planificador de pedidos puede entonces tomar medidas y ajustar las existencias de material. Además, se puede cambiar la prioridad de los pedidos. La comparación entre la secuencia de pedidos y las fechas de entrega se realiza automáticamente de forma periódica e incluye parámetros como un nivel de existencias modificado o una priorización establecida manualmente en la optimización de la secuencia de pedidos.

La línea de serrado totalmente automatizada desarrollada e implementada por AROTEC no tiene parangón en todo el mundo y es un ejemplo paradigmático en la era de la Industria 4.0. La línea de serrado demuestra lo que es técnicamente posible hoy en día y el potencial que se puede explotar en el campo de la metalurgia, especialmente en países con salarios altos como Alemania.

Estaremos encantados de proporcionarle más información sobre el sistema robótico RoboSaw. Póngase en contacto con nosotros aquí.

Línea de serrado robotizada - AROTEC Automation und Robotik GmbH

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