Aplicaciones de robots guiados por trayectorias con el software abierto de planificación y procesos VMP

El paquete de software Visual Motion Planner (VMP) permite generar programas de robot para aplicaciones de robots guiados por trayectoria de forma automática y fuera de línea. Es ideal para procesos en los que la trayectoria del robot cambia de vez en cuando. Por ejemplo, amolado, pegado, corte por plasma o soldadura de trayectorias en la producción de lotes pequeños. 

VMP es, por tanto, la solución revolucionaria a un problema común: en las aplicaciones mencionadas, la trayectoria del robot suele seguir "enseñándose" manualmente. Cada vez que es necesario realizar cambios, hay que reajustarla punto por punto. Esto supone un esfuerzo enorme.

Una alternativa nueva e innovadora

VMP aprovecha el hecho de que hoy en día la trayectoria real del robot suele estar disponible como modelo CAD. Por tanto, el software importa los datos de la trayectoria directamente desde un programa CAD, ya que se proporcionan los parámetros para su edición.

En VMP, la trayectoria se convierte automáticamente en un programa de robot. Para ello, los programas prefabricados están en segundo plano: pueden completarse con los datos de la trayectoria en función de la aplicación. VMP es un paquete de software implementado en C#, que se basa en su núcleo en las funciones del sistema de simulación de robots KUKA Sim (comprobación de alcanzabilidad, comprobación de colisiones).

Con estas características, VMP le ofrece ventajas únicas:

Generación automática de programas de robot basados en los modelos CAD

• Se necesita mucho menos tiempo para cambiar de carril
• Ahorro de costes (el personal ya no tiene que enseñar al robot)
• Mayor precisión (planificación de trayectorias mediante programa CAD en lugar de ajuste manual)
• Posibilidad de utilizar funciones probadas
• Rápidamente ampliable individualmente

La arquitectura de VMP se basa en "plug-ins". Se trata de pequeños programas que proporcionan funciones adicionales: Funciones de importación y manipulación de datos 

así como para exportar programas de robots. Los plug-ins pueden añadirse muy fácilmente. El manejo se realiza a través de una interfaz independiente compatible con Windows. La ventaja para usted:

• Si surgen nuevas necesidades, puede ampliar VMP de forma rápida y sencilla con los plug-ins adecuados.
• Al cabo de un tiempo, dispondrá de una amplia gama de programas listos para usar en diversas aplicaciones.

Utilice la tecnología robótica como nunca antes.

El programa ya ha demostrado su eficacia en costura, corte por plasma y soldadura. Le gustaría beneficiarse de las ventajas de esta tecnología de futuro?

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