Despaletización del cigüeñal
La solución robotizada para despaletizar cigüeñales en forjas y fundiciones demuestra su clase
En la industria de la forja, las piezas suelen almacenarse parcialmente o sin ordenar en soportes de carga hasta su posterior procesamiento. Quien quiera automatizar la manipulación de las piezas (por ejemplo, cigüeñales) se enfrenta a una tarea compleja. Debe asegurarse de que se reconocen la posición y la orientación de las piezas en los portapiezas, se sujetan y se alimentan a la máquina de procesamiento.
AROTEC ha superado este reto y ha desarrollado un innovador sistema robotizado para forja y fundición: demuestra su fiabilidad en una empresa de forja, entre otras. El núcleo de la aplicación robótica es el software de reconocimiento de objetos 3D de reconocimiento de objetos ART-3D. Este paquete de software garantiza un reconocimiento preciso de los cigüeñales en un contenedor Heson. En combinación con el sistema inteligente de agarre de cigüeñales, garantiza una manipulación eficaz. Además, el software de reconocimiento de objetos en 3D ART-3D garantiza que el robot y la pinza no colisionen con el entorno. Para el cliente, esta solución supone un aumento significativo de la eficiencia económica.
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