Despaletizado de neumáticos asistido por robot con el software de despaletizado de neumáticos DEPALGO@Tire

El primer sistema robotizado para automatizar el despaletizado de neumáticos

Después de causar sensación con la primera solución del mundo para el paletizado de neumáticos asistido por robots, el sector mostró un gran interés por una solución robotizada para el despaletizado de neumáticos.

No es de extrañar: esta tarea también se sigue realizando manualmente. En la industria del automóvil, también es habitual que los trabajadores coloquen los neumáticos de los palés en una cinta transportadora para que las llantas se monten de forma totalmente automática. Una tarea físicamente muy agotadora. Razón suficiente para que desarrolláramos un sistema robotizado también para esta tarea.

Despaletizado de neumáticos asistido por robot

Con la ayuda del exclusivo software de despaletizado de neumáticos DEPALGO@Tire, implantamos soluciones robotizadas en las que el despaletizado de los neumáticos corre a cargo de robots. La ventaja especial del software de despaletizado de neumáticos DEPALGO@Tire: independientemente de lo apretados que estén almacenados los neumáticos, el robot reconoce la posición y orientación exactas de los neumáticos que se van a descargar mediante un sensor de visión 3D. Una vez detectados y seleccionados el neumático o los neumáticos que deben sujetarse, se determina un punto de sujeción para el robot. A continuación, el módulo integrado de planificación de trayectorias determina una trayectoria del robot libre de colisiones y recoge el neumático o los neumáticos con total seguridad.

El sistema de agarre universal (pinza simple y doble) o el robot son capaces de agarrar los neumáticos de formas muy diversas, independientemente de cómo o en qué ángulo estén tumbados. Mientras el robot coloca el neumático de forma ordenada, el reconocimiento de objetos ya comienza con una nueva adquisición de imágenes y con la selección del siguiente neumático para el robot.

Las ventajas de nuestra solución de automatización robotizada para despaletizar neumáticos de un vistazo:

• Gran capacidad de despaletización de 600 neumáticos por hora y robot
• Agarre sin errores de los neumáticos (incluso en condiciones ambientales difíciles) por parte del robot.
• Es posible cualquier disposición de los neumáticos en la paleta.