Objetivo principal
Tecnología de manipulación basada en algoritmos : sistemas robóticos y aplicaciones para paletización
En el campo de la tecnología de manipulación basada en algoritmos se incluyen todos aquellos sistemas robotizados en los que las acciones o movimientos del robot se basan en un modelo de datos o algoritmo. Las aplicaciones de los robots se encuentran principalmente en el campo de la paletización y la preparación de pedidos, la planificación de trayectorias basada en modelos (offline), los simuladores y las estaciones de control con procesamiento integrado de pedidos, la gestión de almacenes y la distribución de cargas.
Paletizado asistido por robot: máxima eficacia y alivio para sus empleados
Los robots paletizadores automatizan el proceso de apilamiento o paletización de productos en palés o contenedores (por ejemplo, cajas de malla o cartón). Al igual que sus parientes convencionales, los paletizadores automáticos, los productos a paletizar se suministran al robot a través de una cinta de alimentación. Sin embargo, los robots paletizadores no orientan los productos mediante topes o empujándolos sobre una cinta de alimentación. En su lugar, el robot paletizador manipula los productos recogiéndolos directamente desde su orientación de entrega y colocándolos con precisión en el palé o en un contenedor en la orientación de destino deseada.
Nuestros sistemas robóticos para paletización constan esencialmente de un robot (normalmente un robot industrial de 4 ejes), un efector final específico (o sistema de agarre para agarre simple o múltiple) y un transportador de alimentación junto con nuestro software de paletización PALGO@Mix y/o PALGO@Mono.
Paletización robotizada monovariable
En el paletizado de clasificación simple, el robot sólo debe paletizar un producto de un tamaño en un portacargas. El robot siempre puede girar los productos alrededor de su eje vertical.
El software de paletización PALGO@Mono es el corazón de nuestras aplicaciones robóticas para paletizado de clasificación simple. El software de paletización sólo necesita las dimensiones del producto (longitud, anchura, altura) como entrada y genera un patrón de capas óptimo sobre esta base, incluso para diferentes tipos y tamaños de portacargas. Las capas sucesivas pueden reflejarse. Las capas inferiores, intermedias y superiores pueden definirse individualmente. Todo ello se realiza a través de una interfaz gráfica de usuario. Toda la información necesaria se almacena en una base de datos. En el software de paletización se integra un módulo de planificación de trayectorias para que el robot pueda aplicar el patrón de capas y paletización que desee. Por lo tanto, no es necesario programar el robot ni disponer de cualificaciones especiales. Para conseguir un alto rendimiento con nuestros robots de paletizado, a menudo se utilizan varias pinzas para el paletizado de una sola clasificación.
Para aplicaciones robóticas en la industria del neumático, utilizamos nuestro software especial PALGO@Tire y DEPALGO@Neumático se utilizan.
Paletización robotizada mixta
En la paletización mixta, el robot debe paletizar productos de diferentes tamaños en un portacargas. El robot siempre puede girar los productos alrededor de su eje vertical.
El software de paletización PALGO@Mix es el núcleo de nuestras aplicaciones robóticas para paletizado mixto. También en este caso basta con introducir las dimensiones del producto. Si no se conocen, las medimos y generamos un modelo tridimensional. Al igual que en el paletizado manual, en el paletizado mixto se reúnen primero varios productos en un buffer de productos. A continuación, el software de paletización decide qué producto del búfer de productos será recogido a continuación por el robot y en qué posición se paletizará en el portacargas. El módulo integrado de planificación de trayectorias garantiza que el robot ejecute correctamente la decisión del algoritmo de paletizado.
Nuestros robots paletizadores para paletización mixta no requieren conocimientos de la comisión
Una característica especial de nuestro algoritmo de paletización: el orden en que los paquetes llegan al robot paletizador es arbitrario. En comparación con la mayoría de los demás sistemas robotizados de paletización mixta, no se necesitan grandes reservas de productos. No es necesario clasificar los productos, lo que requiere mucho tiempo. Esto ahorra espacio y dinero. Para asegurarnos de que recibe de nosotros el sistema robótico óptimo, estamos a su lado en todas las fases: desde la planificación del flujo de materiales hasta la entrega de la aplicación robótica lista para funcionar.
Aunque estamos estrechamente relacionados con la robótica, esto no significa que al final del proyecto tenga que haber un robot. Lo decisivo para nosotros es una solución que se adapte exactamente a sus necesidades: el sistema que mejor se adapte a usted. Los componentes necesarios para ello dependen exclusivamente de sus necesidades.
Por tanto, puede estar seguro: El resultado de nuestro trabajo no es una solución aislada. Por el contrario, es un sistema completo que le ofrece todas las ventajas de una automatización flexible. Una célula robotizada o una aplicación robotizada que se integra perfectamente en su intralogística.
Si desea obtener más información sobre nuestros sistemas robotizados para paletizado monovarietal o mixto o sobre nuestro exclusivo software de paletización PALGO@Mono o PALGO@Mix póngase en contacto con nosotros. También desarrollaremos un sistema robótico personalizado para usted. No importa lo complicados que sean sus requisitos. Sea cual sea su sector de actividad.
