Roboter in der Metallbearbeitung/-verarbeitung

Robotergestützte Sägelinie RoboSaw

In der metallbearbeitenden Industrie werden heutzutage die meisten Fertigungsprozesse augenscheinlich maschinell bzw. automatisiert durchgeführt. Auf den zweiten Blick erkennt man aber, dass es sich in den meisten Fällen um Hybridsysteme aus Mensch und Maschine bzw. um eine Teilautomatisierung handelt.

Kleine Losgrößen in der Metallverarbeitung erschweren die Automatisierung

In einem Sägecenter muss eine Vielzahl an Aufträgen innerhalb kurzer Lieferzeiten und meist mit kleinsten Losgrößen (oft sind es Unikate) mit einer breiten Palette an Werkstoffen und den unterschiedlichsten Zuschnittgrößen bearbeitet werden. Eine Vollautomatisierung schien daher bislang nicht realisierbar, da zu viele Schritte den Eingriff von Menschen erforderten und immer neue Individuallösungen gefunden werden mussten. Dass es aber trotz kleinster Losgrößen möglich ist, den Fertigungsprozess nahezu gänzlich maschinell durchzuführen, zeigt der Augsburger Automatisierungsspezialist AROTEC Automation und Robotik mit seiner robotergestützten Sägelinie RoboSaw.

AROTEC zeigt eine Lösung auf

Das Rohmaterial, beliebige Werkstoffe und Materialgrößen, werden der Sägelinie über ein Transportband zugeführt. Das Material wird von einem 3D-Vision-Sensor erfasst und millimetergenau vermessen. Daraufhin wird mit Hilfe des integrierten und von AROTEC entwickelten Palettieralgorithmus PALGO@Mix ein geeigneter Lagerplatz innerhalb des Materiallagers (mit 110 Lagerpaletten) ausgewählt. Das Ein- und Auslagern von Material erfolgt daraufhin vollautomatisch und kann parallel zur Zuschnittbearbeitung der RoboSaw stattfinden.

Das kundenseitige ERP überträgt die Kundenaufträge direkt in die Datenbank des Anlagenleitrechners der RoboSaw. Die Auftragsdaten enthalten u.a. Angaben über den Kunden, den vereinbarten Liefertermin, die Zuschnittabmessung, die Materialgüte und die jeweilige Menge.

Unter Berücksichtigung den geringsten Verschnitt zu verursachen sowie anderer Kriterien bestimmt der Anlagenleitrechner die Reihenfolge, in der die Aufträge bearbeitet werden. Die gesamte darauffolgende Schrittreihenfolge wird vom Anlagenleitrechner veranlasst. Von der Materialbeschaffung aus dem Lager über das Setzen des Sägeschnittes bis zum Einlagern vom Restmaterial erfolgt die Bearbeitung voll automatisiert.

Kann ein Auftrag mit dem aktuellen Materialbestand nicht bearbeitet werden, so wird dies dem Auftragsplaner und dem Anlagenbediener auf der webbasierten Anlagenvisualisierung sofort angezeigt. Der Auftragsplaner kann daraufhin aktiv werden und den Materialbestand anpassen. Darüber hinaus kann die Priorisierung der Aufträge verändert werden. Der Abgleich zwischen der Auftragsreihenfolge und den Lieferterminen findet regelmäßig automatisch statt und bezieht Parameter wie einen veränderten Lagerbestand oder eine manuell gesetzte Priorisierung in die Optimierung der Auftragsreihenfolge mit ein.

Die von AROTEC entwickelte und realisierte vollautomatische Sägelinie sucht weltweit seines Gleichen und ist ein Musterbeispiel im Zeitalter von Industrie 4.0. Die Sägelinie zeigt auf, was heutzutage technisch möglich ist und welche Potentiale im Bereich der Metallbearbeitung, gerade in Hochlohnländern wie Deutschland, ausgeschöpft werden können.

Gerne informieren wir Sie näher über das Robotersystem RoboSaw. Setzen Sie sich hier mit uns in Verbindung.

Robotergestützte Sägelinie – AROTEC Automation und Robotik GmbH

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