Roboterlösung zum Depalettieren von Kurbelwellen in Schmieden und Gießereien demonstriert ihre Klasse

In der Schmiedeindustrie werden Werkstücke bis zur Weiterverarbeitung häufig teil- oder ungeordnet in Ladungsträgern aufbewahrt. Wer die Handhabung der Teile (z.B. Kurbelwellen) automatisieren will, steht vor einer komplexen Aufgabe. Er muss dafür sorgen, dass die Position und Orientierung der Werkstücke in den Trägern erkannt, die Teile gegriffen und der Bearbeitungsmaschine zugeführt werden.

AROTEC hat diese Herausforderung bewältigt und ein innovatives Robotersystem für Schmieden und Gießereien entwickelt: Sie demonstriert ihre Zuverlässigkeit unter anderem bei einem Schmiedeunternehmen. Kern der Roboter-Applikation ist die 3D Objekterkennungssoftware ART-3D. Dieses Softwarepaket gewährleistet eine präzise Erkennung der Kurbelwellen in einem Heson-Behälter. In Kombination mit dem intelligenten Kurbelwellen-Greifsystem sorgt es für eine effiziente Handhabung. Darüber hinaus stellt die 3D Objekterkennungssoftware ART-3D sicher, dass Roboter und Greifer nicht mit der Umgebung kollidieren. Für den Kunden bedeutet diese Lösung eine deutliche Steigerung der Wirtschaftlichkeit.

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