Robotergestützte Reifen-Depalettierung mit der Reifen-Depalettiersoftware DEPALGO@Tire

Das erste Robotersystem zur Automatisierung der Reifen-Depalettierung

Nachdem wir mit der weltweit ersten Lösung zur robotergestützten Palettierung von Reifen für Furore gesorgt hatten, zeigte die Industrie reges Interesse an einer Roboter-Lösung zum Depalettieren von Reifen.

Kein Wunder: Auch diese Aufgabe wird nach wie vor manuell erledigt. In der Automobilindustrie ist es zudem üblich, dass Arbeiter Reifen von Paletten auf ein Förderband legen, so dass die Felgen vollautomatisch aufgezogen werden. Eine körperlich sehr anstrengende Tätigkeit. Grund für uns, auch zu dieser Aufgabe ein Robotersystem zu entwickeln.

Robotergestütztes Depalettieren von Reifen

Mithilfe der einzigartigen Reifen-Depalettiersoftware DEPALGO@Tire realisieren wir Roboterlösungen, in denen das Depalettieren von Reifen von Robotern übernommen wird. Das besondere Plus der Reifen-Depalettiersoftware DEPALGO@Tire: Unabhängig davon wie dicht die Reifen gelagert sind, erkennt der Roboter durch einen 3D-Vision-Sensor die genaue Position und Orientierung der zu entladenden Reifen. Nachdem der oder die zu greifenden Reifen erkannt und ausgewählt sind, wird ein Greifpunkt für den Roboter bestimmt. Danach wird vom integrierten Bahnplanungsmodul eine kollisionsfreie Roboterbahn ermittelt und der/die Reifen absolut sicher aufgenommen.

Das Universal-Greifsystem (Einzel- und Doppelgreifer) bzw. der Roboter ist in der Lage, Reifen auf verschiedenste Art zu greifen – egal wie bzw. in welchem Winkel sie liegen. Während der Reifen vom Roboter geordnet abgelegt wird, beginnt die Objekterkennung bereits mit einer neuen Bildaufnahme und mit der Auswahl des nächsten Reifens für den Roboter.

Die Vorteile unserer robotergestützten Automatisierungslösung für das Depalettieren von Reifen auf einen Blick:

• hohe Depalettierleistung von 600 Reifen pro Stunde und Roboter
• fehlerfreier Griff der Reifen (auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen) durch den Roboter
• beliebige Reifenanordnung auf der Palette möglich.