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Sensorgestützte Handhabungstechnik

Innovative Lösungen für präzise Teileerkennung und Bahnplanung
Sensorgestützte Handhabungstechnik

Sensorgestützte Handhabungstechnik

Im Bereich Sensorgestützte Handhabungstechnik fassen wir all jene Applikationen zusammen, bei denen mit Hilfe eines Sensors bzw. einer Sensorinformation (z.B. 3D-Bildverarbeitungssensor, Kraft-Momenten-Sensor) Objekte identifiziert und lokalisiert oder die Roboterbewegung gesteuert und kontrolliert werden muss. Die Anwendungen liegen überwiegend im Bereich der 3D-Objekterkennung (Bin Picking oder Griff-in-die-Kiste) aber auch im sensitiven Fügen oder Schleifen.

3D-Objekterkennung – vielseitige Einsatzmöglichkeiten

Unsere Lösungen zur 3D-Objekterkennung ermöglichen eine präzise Teileidentifikation und-erkennung, Greifpunktbestimmung sowie kollisionsfreie Bahnplanung. Die Automatisierungslösungen für den „Griff in die Kiste“ können bei der Optimierung Ihrer Teilebereitstellung bzw. -zuführung auf verschiedenste Art eingesetzt werden.

Schlüsselkomponente unserer Systeme ist die eigenentwickelte Objekterkennungssoftware ART-3D. Sie bestimmt anhand der Sensordaten

  • nicht nur die exakte Position und Orientierung von Objekten
  • sondern auch die optimale Roboterbahn bei der Entnahme des Werkstücks.

Basis dafür ist beispielsweise das Geometriemodell des Objektes, des Greifers und des Behälters. Sämtliche Objekterkennungs-Algorithmen von ART-3D arbeiten mit 3D-Sensordaten.

Vorteil gegenüber 2D-Algorithmen:

Das zu entnehmende Objekt, Fremdobjekte und Überlagerungen können präziser bestimmt werden. Denn durch die zusätzliche – die dritte – Dimension werden alle vorhandenen Informationen berücksichtigt. Keine Information geht verloren.

Die Software verhindert Kollisionen

Das integrierte Bahnplanungsmodul (mit Inverskinematik) berücksichtigt Greifer, Behälter oder sonstige Störkonturen. Damit haben Sie die Sicherheit, dass der Roboter bei der Teileentnahme nicht mit der Umgebung kollidiert und Schäden an der Anlage verursacht.

Zusätzliches Plus: Die Objekterkennungssoftware kann auf herkömmlichen PCs unter Windows eingesetzt werden.

Standardisierte Schnittstellen ermöglichen die Kommunikation mit aktiven Bildsensoren (z.B. laufzeitmessende, projizierende oder Lichtschnitt-Sensoren unterschiedlicher Hersteller), der Zellen-Steuerung und einem übergeordneten Host/Leitstand-System.

Sie wünschen mehr Information über unsere 3D-Objekterkennungslösungen? Dann nehmen Sie Kontakt mit uns auf! Wir entwickeln auch für Sie eine maßgeschneiderte Lösung. Egal wie kompliziert Ihre Anforderungen auch sein mögen. Egal in welcher Branche Sie tätig sind.

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