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Robotergestützte Objekterkennung mit der 3D-Objekterkennungssoftware ART-3D
Die innovative Lösung für präzise Objekterkennung und Bahnplanung
Die Automatisierung komplexer Handhabungsaufgaben erfordert Roboterlösungen mit hochleistungsfähiger 3D-Vision-Sensoren. Der Markt bietet eine Fülle entsprechender Komponenten für die Robotermechanik, industriellen Bildverarbeitung (IBV) und Zuführtechnik.
Kaum eine Lösung jedoch berücksichtigt bisher die Aspekte der Robotik und der IBV. Unsere eigenentwickelte 3D Objekterkennungssoftware ART-3D schließt diese Lücke. Die 3D Objekterkennungssoftware bestimmt anhand der Sensordaten:
Die Automatisierung komplexer Handhabungsaufgaben erfordert Roboterlösungen mit hochleistungsfähiger 3D-Vision-Sensoren. Der Markt bietet eine Fülle entsprechender Komponenten für die Robotermechanik, industriellen Bildverarbeitung (IBV) und Zuführtechnik.
Kaum eine Lösung jedoch berücksichtigt bisher die Aspekte der Robotik und der IBV. Unsere eigenentwickelte 3D Objekterkennungssoftware ART-3D schließt diese Lücke. Die 3D Objekterkennungssoftware bestimmt anhand der Sensordaten:
die genaue Position und Orientierung von Objekten
die optimale Roboterbahn zur Entnahme eines Objekts aus einem Behältnis.
Alle Objekterkennungsalgorithmen der Software verwenden 3D-Sensordaten.
Der Vorteil gegenüber 2D-Objekterkennungssystemen: Durch die zusätzlichen Informationen der dritten Dimension werden Objekt, Fremdobjekte und Überlagerungen viel genauer erkannt. Denn es werden alle verfügbaren Rauminformationen genutzt.
Die Software verhindert Kollisionen
ART-3D garantiert, dass es bei der Teileentnahme nicht zu Kollisionen kommt. Denn das integrierte Bahnplanungsmodul der 3D Objekterkennungssoftware berücksichtigt Störkonturen wie Greifer, Ladungsträger oder Nachbarteile.
Das einfach zu bedienende Programm ist auf PCs unter Windows einsatzfähig. Standardisierte Schnittstellen bieten Ihnen einen zusätzlichen Nutzen: Die Kommunikation zwischen den 3D-Vision-Sensoren, der Zellen-SPS und dem Host/Leitstand ist uneingeschränkt möglich.
Wenn Sie mehr über die 3D-Objekterkennungssoftware ART-3D wissen möchten, schicken Sie uns einfach Ihre Anfrage.
Wir freuen uns auf Ihre Anfrage
Sprechen Sie jetzt mit uns über die Automatisierung Ihrer Produktionsprozesse. Wir entwickeln auch für Sie ein maßgeschneidertes Robotersystem. . Egal wie kompliziert Ihre Anforderungen auch sein mögen. Egal in welcher Branche Sie tätig sind.