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Algorithmengestützte Handhabungstechnik

Sichern Sie sich das Wissen eines anerkannten Automatisierungsexperten
Algorithmengestützte Handhabungstechnik

Algorithmengestützte Handhabungstechnik – Robotersysteme und -applikationen zum Palettieren

Im Bereich der Algorithmengestützte Handhabungstechnik fassen wir all jene Robotersysteme zusammen, bei denen die Roboteraktionen bzw. bewegungen auf einem Datenmodell oder Algorithmus beruhen. Die Roboter-Applikationen liegen überwiegend im Bereich der Palettierung und Kommissionierung, der modellbasierten (offline) Bahnplanung, von Simulatoren sowie von Leitständen mit integrierter Auftragsverarbeitung, Lagerverwaltung und Lastverteilung.

Robotergestützte Palettierung - Höchste Effizienz und Entlastung Ihrer Mitarbeiter.

Palettierroboter automatisieren den Prozess des Stapelns oder Palettierens von Produkten auf Paletten oder in Behältnissen (z.B. Gitterboxen oder Kartons). Wie bei ihren konventionellen Verwandten, den Palettierautomaten, werden die zu palettierenden Produkte über ein Zuführband dem Roboter bereitgestellt. Allerdings orientieren Palettierroboter die Produkte nicht über Anschläge oder durch Schieben auf einem Zuführband. Vielmehr manipuliert der Palettierroboter die Produkte, indem er sie direkt von ihrer Anlieferungsorientierung aufnimmt und in der gewünschten Zielorientierung präzise auf die Palette oder in ein Behältnis absetzt.

Unsere Robotersysteme zum Palettieren bestehen im Wesentlichen aus einem Roboter (i.A. ein 4-Achs-Industrieroboter), einem spezifischen Endeffektor (oder Greifsystem für den Einzel- oder Mehrfachgriff) und einem Zuführband mitsamt unserer eigenentwickelten Palettiersoftware PALGO mix und/oder PALGO mono.

Sortenreine Roboter-Palettierung

Bei der sortenreinen Palettierung soll der Roboter ausschließlich ein Produkt einer Größe auf einen Ladungsträger palettieren. Das Drehen der Produkte um ihre Vertikalachse ist dem Roboter hierbei immer erlaubt.

Die Palettiersoftware PALGO mono ist das Herzstück in unseren Roboter-Applikationen zum sortenreinen Palettieren. Die Palettiersoftware benötigt als Input nur die Produktabmessungen (Länge, Breite, Höhe) und generiert auf dieser Basis ein optimales Lagenmuster – das auch für verschiedene Ladungsträgertypen und -größen. Aufeinanderfolgende Lagen können gespiegelt werden. Boden-, Zwischen- und Decklagen können individuell definiert werden. Das alles findet über eine grafische Benutzeroberfläche statt. In einer Datenbank werden alle erforderlichen Informationen gespeichert. Damit der Roboter das Lagen- und Palettiermuster wie gewünscht umsetzt, ist ein Bahnplanungsmodul in die Palettiersoftware integriert. Ein Programmieren des Roboters bzw. eine besondere Qualifikation ist somit nicht erforderlich. Um mit unseren Palettierrobotern hohe Leistungen zu erzielen, werden bei der sortenreinen Palettierung oftmals Mehrfachgreifer eingesetzt.

Bei Roboter-Applikationen in der Reifenbranche setzen wir unsere Spezial-Software PALGO@TIRE und DEPALGO@TIRE ein.

Gemischte Roboter-Palettierung

Bei der gemischten Palettierung soll der Roboter Produkte mit unterschiedlichen Größen auf einen Ladungsträger palettieren. Das Drehen der Produkte um ihre Vertikalachse ist dem Roboter hierbei immer erlaubt.

Die Palettiersoftware PALGO mix ist der Kern in unseren Roboter-Applikationen zum gemischten Palettieren. Als Input genügen auch hier die Produktabmessungen. Sind sie nicht bekannt, so vermessen wir sie und erzeugen ein dreidimensionales Modell. Ähnlich wie bei der manuellen Palettierung, werden beim gemischten Palettieren mehrere Produkte zunächst in einem Produktpuffer gesammelt. Die Palettiersoftware entscheidet dann, welches Produkt im Produktpuffer als nächstes von Roboter aufgenommen und in welcher Pose es auf den Ladungsträger palettiert wird. Das integrierte Bahnplanungsmodul stellt sicher, dass der Roboter die Entscheidung des Palettieralgorithmus korrekt umsetzt.

Unsere Palettier-Roboter für das gemischte Palettieren benötigen keine Kenntnis der Kommission

Eine Besonderheit unseres Palettieralgorithmus: Die Reihenfolge, in der die Pakete beim Palettier-Roboter eintreffen ist beliebig. Im Vergleich zu den meisten anderen Robotersystemen zum gemischten Palettieren werden keine großen Produktpuffer benötigt. Ein aufwändiges Sortieren der Produkte entfällt. Das spart Platz und Geld. Damit Sie von uns das optimale Robotersystem erhalten, sind wir in allen Phasen an Ihrer Seite: von der Planung des Materialflusses bis zur Übergabe der betriebsbereiten Roboter-Applikation.

Auch wenn wir eng mit der Robotik verbunden sind, bedeutet dies nicht, dass am Ende des Projekts ein Roboter stehen muss. Entscheidend für uns ist eine Lösung, die exakt auf Ihre Anforderungen zugeschnitten ist: das für Sie am besten geeignete System. Welche Komponenten dafür erforderlich sind, hängt allein von Ihren Anforderungen ab.

Sie können somit sicher sein: Das Resultat unserer Arbeit ist keine Insellösung. Sondern ein Gesamtsystem, das Ihnen alle Vorteile flexibler Automatisierung bietet. Eine Roboter-Zelle oder ein Roboter-Applikation, die perfekt in Ihre Intralogistik integriert ist.

Wenn Sie mehr über unsere Robotersysteme zum sortenreinen oder gemischten Palettieren oder über unsere einzigartige Palettiersoftware PALGO mono oder PALGO mix wissen möchten, nehmen Sie jetzt Kontakt mit uns auf! Wir entwickeln auch für Sie ein maßgeschneidertes Robotersystem. Egal wie kompliziert Ihre Anforderungen auch sein mögen. Egal in welcher Branche Sie tätig sind..

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